PENGEMBANGAN PENGENDALI AKSES PROTOTIPE TONG SAMPAH MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS SEBAGAI KONTROL CERDAS

Authors

  • Hiskya Ginting STMIK Kaputama
  • Arnes Sembiring Universitas Medan Area
  • Milli Alfhi Syari STMIK Kaputama

Keywords:

IoT, Tong Sampah, Mikrokontroler, Blynk

Abstract

Pengelolaan sampah merupakan isu krusial dalam menciptakan lingkungan yang bersih dan sehat. Penelitian ini berfokus pada pengembangan prototipe tong sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dirancang untuk meningkatkan kesadaran dan efisiensi pembuangan sampah. Prototipe ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler utama, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi objek, serta motor servo dan motor DC untuk menggerakkan tutup dan pergerakan tong sampah. Sistem ini terintegrasi dengan aplikasi Blynk yang memungkinkan pengguna melakukan kontrol jarak jauh dan memantau status tong sampah secara real-time. Metode yang digunakan adalah prototyping, yang mencakup tahapan identifikasi kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, hingga pengujian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe ini berfungsi optimal dan berpotensi besar untuk diterapkan di berbagai lingkungan, seperti kantor dan area publik, sebagai solusi cerdas dan terintegrasi dalam pengelolaan sampah.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Ambarita, J. (2019). Rancang Bangun Prototipe Smarthome Berbasis Internet Of Things (Iot) Menggunakan Aplikasi Blynk Dengan Modul Esp 8266. [Tesis/Skripsi].

Darmawan, A., & Bachri, A. (2023). Rancang Bangun Robot Pengambil Sampah Berbasis Android. Jurnal Teknik Universitas Muhammadiyah Ponorogo, 7(2).

Farida, F., Anshari, K., & Taufik, M. (2023). Perancangan Sistem Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Arduino. Jurnal Ilmiah Komputasi, 20(1). https://doi.org/10.32409/jikstik.20.1.2700

Fu, K.S. (n.d.). Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. McGraw-Hill.

Hadikristanto, W., & Suprayogi, M. (2019). Penerapan Internet of Things (IoT) pada Sistem Kontrol dan Monitoring Lampu Gedung Menggunakan NodeMCU Berbasis Telegram. Jurnal SIGMA, 10(1), 167–172.

Hanif, L. (2020). BLYNK. https://wiki.rdd-tech.com/index.php/knowledge-base/blynk/

Insani, A. B. (2017). APLIKASI SISTEM MONITORING PADA MOBILE ROBOT BERBASIS SMARTPHONE DENGAN OPERATING SYSTEM ANDROID. [Tesis/Skripsi]. Politeknik Negeri Sriwijaya.

IJPEDS. (2015). DC Motor Driver Control Using PWM Techniques. International Journal of Power Electronics and Drive Systems.

Islam, M. M. & Sabir, R. (2017). Ultrasonic Sensors: Principles and Applications. IEEE Access.

Kennedy, J. (2017). Principles of Servo Motor Control. IEEE Transactions on Control Systems.

Novansyah, H., Mukti, Y. I., & Syahri, R. (2021). Rancang Bangun Mesin Pembuat Pellet Berbasis Internet of Things (IOT) Untuk Mengotomatisasi Produksi Pakan Unggas. Jurnal Ilmiah Binary, 03(02).

Romdhoni, M. (2021). Rancang Bangun Alat Fogging H2O2 Untuk Sterilisasi Pada Ruang Produksi Jelly Di PT. Kosena Lestari Makmur. [Tesis/Skripsi]. Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

Rose, K., Eldridge, S., & Chapin, L. (2015). The Internet of Things (IoT): An Overview. The Internet Society.

Rozaq, I. A., & Dwi, N. Y. (n.d.). Pengembangan Tempat Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) untuk Pengelolaan Sampah Logam dan Non-Logam. JEECOM Journal of Electrical Engineering and Computer, 5(2), 250–257. https://doi.org/10.33650/jeecom.v5i2.6908

Samsugi, S., Yusuf, A. I., & Trisnawati, F. (2020). SISTEM PENGAMAN PINTU OTOMATIS DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO DAN MODULE RF REMOTE. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik, 1(1), 1–6. https://doi.org/10.33365/jimel.v1i1.188

Sanjaya, H., Daulay, N. K., Trianto, J., & Andri, R. (2022). Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino. JURIKOM (Jurnal Riset Komputer), 9(2), 451. https://doi.org/10.30865/jurikom.v9i2.4058

Soepandi, S. (2010). Jaringan Nirkabel dengan Mikrokomputer. Andi Offset.

Syaljumairi, R., Prabowo, C., & Hanum, D. L. (2023). Tempat Sampah Pintar Berbasis IoT. [Jurnal]. 4(1).

Utkin, V. I. (2010). Electric Drives: Fundamentals and Motor Driver Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics.

Widyastuti, E., et al. (2021). Perancangan Tempat Sampah dengan Pemisah Sampah Logam dan Nonlogam Secara Otomatis dengan Kapasitas yang Dapat Dipantau Menggunakan Aplikasi Berbasis IoT. Jurnal Ilmiah Komputasi, 20(1). https://doi.org/10.32409/jikstik.20.1.2700

Yanuar, A. T., Utomo, D. C., & Kusumastuti, S. R. (n.d.). Implementasi Tempat Sampah Pintar Berbasis Sensor Jarak dan Notifikasi Otomatis untuk Optimalisasi Pengelolaan Sampah. Jurnal INFORMA, 10.

Weldon, W. F. (n.d.). Electrical Power Systems. IEEE Press.

Downloads

Published

2025-09-01

How to Cite

Ginting, H., Sembiring, A., & Alfhi Syari, M. (2025). PENGEMBANGAN PENGENDALI AKSES PROTOTIPE TONG SAMPAH MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS SEBAGAI KONTROL CERDAS. Global Research and Innovation Journal, 1(3), 506–513. Retrieved from https://journaledutech.com/index.php/great/article/view/580