PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR SUHU DAN SENSOR GAS
Keywords:
Robot Pemadam Api, Arduino Mega, Sensor Gas MQ-2, Sensor Suhu DHT11Abstract
Perkembangan teknologi robotika telah membuka peluang untuk menciptakan sistem otomatis dalam penanggulangan kebakaran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe robot pemadam api berbasis Arduino Mega. Robot ini dilengkapi dengan sensor api 5 channel, sensor suhu DHT11, dan sensor gas MQ-2 untuk mendeteksi sumber api dan gas berbahaya. Robot juga menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat bantu navigasi untuk menghindari rintangan. Sistem dikendalikan secara otomatis oleh mikrokontroler Arduino Mega yang memproses data dari seluruh sensor, menggerakkan motor DC, serta mengaktifkan pompa air dan servo motor untuk menyemprotkan air ke arah api. Pengujian dilakukan di lingkungan dalam ruangan menggunakan simulasi api kecil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mengenali sumber api, menghindari rintangan, dan melakukan penyemprotan air secara mandiri. Meskipun terdapat beberapa keterbatasan pada daya tahan baterai dan sensitivitas sensor terhadap cahaya terang, sistem telah menunjukkan performa yang cukup baik sebagai prototipe. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi langkah awal dalam pengembangan sistem robotik pemadam api skala kecil yang efisien dan aplikatif.
Downloads
References
Admin, Admin, et al. (2021). "Pengaplikasian Sensor Jarak Ultrasonik Hc-Sr04 Pada Drone Quadcopter F330." Teknika STTKD: Jurnal Teknik, Elektronik, Engine, 7(2), 216-225.
Ali, Muhammad Haidar, et al. (2021). "Pengujian Kinerja Robot Kendali Pemadam Api Beroda Dengan Pemantauan Bluetooth Android." Jurnal Dialektika Informatika (Detika), 1(2), 27-31.
Almuyasir, Almuyasir, et al. (2022). "Desain Sisitem Pendekteksi Api Menggunakan Sistem Sensor Flame Dan MQ-2 Berbasis Arduino Uno." JET (Journal of Electrical Technology), 7(3), 128-131.
Azizah, Alaina, et al. (2023). "Tinjauan Penerapan Alat Pemadam Api Ringan (APAR) Dalam Implementasi Sistem Proteksi Kebakaran Aktif Di SMA Islam Hidayatullah Semarang." Media Kesehatan Masyarakat Indonesia, 22(3), 145-152.
Gultom, Charles, et al. (2024). "Prototipe Robot Pemadam Api Dengan Menggunakan Arduino Uno Berbasis Sensor LM393 Dan Sensor Ultrasonic." Jurnal Cahaya Mandalika, ISSN 2721-4796 (Online), 2502-13.
Hanim, Ulfa, et al. (2020). "Rancang Bangun Start Rangkaian Buzzer Pada Alat Infant Warmer Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535." Jurnal Darma Agung, 28(3), 567.
Haris, Oscar, et al. (2023). "Perancangan Dan Analisis Konstruksi Mekanik Pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis Dan Inverse Kinematics." Jurnal Rekayasa Mesin, 18(2), 163.
Hayubi, Rayhan Al, et al. (2024). "Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno Dengan Kontrol Sudut Dinamis."
Iradiratu Diah Prahmana Karyatanti, et al. (2024). "Rancang Bangun Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Fuzzy Gain Scheduling PID Control." ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications, 5(1), 37-54.
Kartiria, Erhaneli, & Chica Yohana Windra. (2021). "Penerapan Mikrokontroller Arduino Mega 2560 Sebagai Monitoring Pada Pembacaan Arus 3 Phasa Di Gardu Induk 150 KV Lubuk Alung." Jurnal Teknik Elektro, 10(1), 37-45.
Maulani, Maghfira Rizki, et al. (2024). "Pengembangan Sistem Monitoring Suhu Dan Kelembaban Ruang Server Dengan Sensor DHT11 Berbasis Android." Jupiter (Jurnal Pendidikan Teknik Elektro), 9(2), 12.
Muslem, R, & Imam. (2021). "Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas Rumah Tangga Menggunakan Mq-2 Sensor Dan Mikrokontroler." Jurnal Tika, 6(02), 58-64.
Musa, Purnawarman. (2023). Artikulasi Mekanik: Arms, Wrist, End-Effector.
Nandika, Reza, et al. (2023). "Perancangan Robot Beroda Pemadam Api Dengan Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Dan Flame Sensor 5 Channel Berbasis Arduino Uno." Sigma Teknika, 6(2), 389-398.
Nasution, Mulkan Iskandar, et al. (2023). "Implementasi Mikrokontroler Berbasis IoT Untuk Optimalisasi Kinerja Sistem Akuaponik." Jurnal Phi Jurnal Pendidikan Fisika Dan Fisika Terapan, 9(1), 7.
Rahayu, Ratna Rahmawati, et al. (2023). "Rancang Bangun Alat Pemadam Kebakaran Otomatis Berbasis Nodemcu Esp8266 Dan." 1(1).
Rianto, Agus, et al. (2022). "Sistem Deteksi Kebakaran Dan Pemadam Otomatis Berbasis Arduino Uno R3 Di Umkm Penggergajian Dan Kayu." Sinta, 6(3), 4707-4712.
Rohimah, Muhaimin, & Nelly Safittri. (2020). "Rancang Bangun Robot Pemadam Api Otomatis Menggunakan Sistem Pneumatik." Jurnal Tektro, 04(1), 31-37.
Ryan Khusnuludin Rahman, et al. (2024). "Rancang Bangun Model Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler Dan IOT." Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar, 15(1), 273-278.
Setyawan, Iwan, et al. (2023). "Pelatihan Pembuatan Robot Avoider Beroda Untuk Siswa SMKN 2 Salatiga." Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN), 4(2), 745-752.
Suhermanto, Dimas Ahmad Nur Kholis, et al. (2023). "Rancang Bangun Kendali Adaptif Motor DC Berdasar Suhu Menggunakan Wemos D1 R1 Dan LoRa." Jurnal Teknik Elektro, 12(2), 74- 83.
Sutrisno, et al. (2021). "Analisis Kapasitas Baterai Dan Converter (Rectifier) Sebagai Catuan Cadangan Pada Perangkat Telekomunikasi." Jurnal Pendidikan Vokasional Teknik Elektronika, 4(1), 32-40.
Wijaya, Masesa Angga, et al. (2022). "Analisis Perbandingan Kinerja Antara Sensor Api Flame 5 Channel Dengan Sensor Asap MQ2." Bulletin of Information Technology (BIT), 3(4), 231-238.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Dimas Herdiansyah, Arnes Sembiring, Melda Pita Uli Sitompol
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
